Azaldýanlar gämi gurluşygy, suw tygşytlylygy, kuwwat, in engineeringener tehnikasy, nebithimiýa we beýleki pudaklarda giňden ulanylýan mehaniki ýaýlymlardyr. Reduktorlaryň köp görnüşi bar. Arzaňyza laýyk gelýänini saýlamazdan ozal olaryň artykmaçlyklaryna we kemçiliklerine düşünmeli. Soňra dürli reduktorlaryň artykmaçlyklaryny we kemçiliklerini düşündireliň:
Gurçuk dişli reduktorynyň giriş gurçugy we çykyş dişli bar. Highokary geçiriş momenti, ýokary peselme gatnaşygy we giň diapazon, ýagny bir basgançakly hereketlendiriji üçin 5-den 100-e çenli azalma gatnaşygy bilen häsiýetlendirilýär. Itsöne onuň geçiriş mehanizmi, ulanylyşyny çäklendirýän koaksial giriş we çykyş däl. Geçiriş netijeliligi gaty pes - 60% -den köp däl. Deňeşdirilen sürtülme sürtülmesi bolany üçin, gurçuk dişli reduktoryň burulýan berkligi birneme pesdir we geçiriş komponentlerini gysga ömrüň dowamynda geýmek aňsat. Mundan başga-da, reduktor aňsatlyk bilen ýylylyk öndürýär, şonuň üçin giriş tizligi ýokary däl (2000 rpm). Bular onuň ulanylmagyny çäklendirýärler.
Torky ýokarlandyrmak üçin servo hereketlendirijilerini ulanyň: servokary tork dykyzlygyndan ýokary güýçli dykyzlyga çenli servo motor tehnologiýalarynyň ösmegi bilen tizligi 3000 rpm-e çenli ýokarlandyryp bolar. Tizlik artdygyça sero motorynyň güýç dykyzlygy ep-esli gowulaşýar. Bu, servo motorynyň reduktor bilen enjamlaşdyryljakdygyny ýa-da ýokdugyny, amaly zerurlyklara we çykdajylara baglydygyny görkezýär. Mysal üçin, ýüküň hereketini ýa-da takyk ýerleşmegini talap edýän programmalar üçin peýdalydyr. Adatça awiasiýa, hemra, lukmançylyk pudagy, harby tehnologiýalar, wafli enjamlary, robotlar we beýleki awtomatlaşdyrylan enjamlarda ulanylyp bilner. Bu ssenariýalaryň hemmesinde, ýüküň hereketlendirilmegi üçin zerur bolan tork hemişe sero motorynyň tork kuwwatyndan has ýokarydyr. We bu meseläni reduktor arkaly servo motorynyň çykyş momentini köpeltmek arkaly netijeli çözüp bolar.
Serwo motorynyň çykyş momentini gönüden-göni köpeltmek arkaly çykyş momentini artdyrmagy başarýar. Onlyöne bu diňe bir gymmat bahaly magnit materiallaryny däl, eýsem has ygtybarly motor gurluşyny hem talap edýär. Torkuň ýokarlanmagy dolandyryş akymynyň ýokarlanmagyna proporsionaldyr. Soňra artýan tok has uly sürüjini, has güýçli elektron böleklerini we dolandyryş ulgamynyň bahasyny ýokarlandyrjak elektromehaniki enjamlary talap eder.
Çykyş momentini ýokarlandyrmagyň ýene bir usuly sero motorynyň güýjüni ýokarlandyrmakdyr. Servo hereketlendirijiniň tizligini iki esse köpeltmek bilen, sürüjiniň ýa-da dolandyryş ulgamynyň böleklerini üýtgetmän we goşmaça çykdajy etmezden, sero ulgamynyň güýç dykyzlygy hem iki esse artyp biler. Bu ýerde reduktorlardan “tizlenme we tork artmagy” gazanmagy talap edýär. Şonuň üçin reduktorlar ýokary güýçli sero hereketlendirijiler üçin hökmanydyr.
Garmoniki dişli reduktor gaty içerki dişli halkadan, çeýe daşarky dişli halkadan we garmoniki generatordan durýar. Giriş komponenti hökmünde garmoniki generatory, berk komponent hökmünde berk içki dişli halkany we çykyş komponenti hökmünde çeýe daşarky dişli halkany ulanýar. Olaryň arasynda çeýe daşarky dişli halka inçe we içki diwarlary bolan ýörite materialdan ýasalýar. Bu reduktoryň bu görnüşiniň esasy tehnologiýasy. Häzirki wagtda Hytaýyň Taýwanda garmoniki dişli reduktorlary öndürip biljek öndüriji ýok. Diş sanynyň az tapawudy bolan planeta reduktorlarynyň hatary garmoniki dişli we sikloid pinli dişli tizligini peseldýänleriň arasynda mehaniki çykyş aýratynlyklaryna eýedir. Nol yza gaýdyp biler we garmoniki dişli reduktorlar bilen deňeşdirip boljak bazar önümidir.
Garmoniki reduktorlaryň ýokary geçiriş takyklygy we pes geçiriş arka tarapy bar. Bir basgançakly hereket etmek üçin ýokary we giň azalma gatnaşygy 50-den 500-e çenli. Mundan başga-da, geçiriş netijeliligi gurçuk dişli reduktoryňkydan has ýokarydyr. Peseltmek gatnaşygy üýtgänsoň, bir basgançakly sürüjiniň netijeliligi 65 bilen 80% arasynda üýtgäp biler. Flexöne çeýe geçişi sebäpli, burulýan berkligi pes. Çeýe daşarky dişli halkanyň hyzmat möhleti gysga we reduktor aňsatlyk bilen ýylylyk öndürýär. Netijede, rugsat berilýän giriş tizligi ýokary däl - bary-ýogy 2000 aýlaw. Bu onuň kemçilikleri.
Iş wagty: Maý-06-2023